交通规划

题目描述:

给定一个平面上 n 条水平直线和 m 条垂直直线，它们相交形成 n行 m 列的网格，从上到下第 r 条水平直线和从左到右第 c 条垂直直线之间的交点称为格点 (r,c)。网格中任意两个水平或垂直相邻的格点之间的线段称为一条边，每条边有一个非负整数边权。

进行 T 次询问，每次询问形式如下：

给出 k（T 次询问的 k 可能不同）个附加点，每个附加点位于一条从网格边缘向外出发的射线上。所有从网格边缘向外出发的射线按左上-右上-右下-左下-左上的顺序依次编号为 1 到 2n+2m，如下图：

对于每次询问，不同附加点所在的射线互不相同。每个附加点和最近的格点之间的线段也称为一条边，也有非负整数边权（注意，在角上的格点有可能和两个附加点同时相连）。

给定每个附加点的颜色（黑色或者白色），请你将网格内每个格点的颜色染成黑白二者之一，并使得所有两端颜色不同的边的边权和最小。请输出这个最小的边权和。

输入格式:

第一行，三个正整数 n,m,T，分别表示水平、垂直直线的数量，以及询问次数。

接下来 n−1 行，每行 m 个非负整数。其中第 i 行的第 j 个非负整数x1_i,j​ 表示 ((i,j) 和 (i+1,j) 间的边权。

接下来 n 行，每行 m−1 个非负整数。其中第 i 行的第 j 个非负整数 x2_i,j​ 表示 (i,j) 和 (i,j+1) 间的边权。

接下来依次输入 T 组询问。第 i 组询问开头为一行一个正整数 ki​ 表示这次询问附加点的总数。接下来 ki​ 行每行三个非负整数。其中第 j 行依次为 x3_i,j​,p_i,j​,t_i,j​ 表示第 j 个附加点和相邻格点之间的边权、所在的射线编号以及附加点颜色（0 为白色，1 为黑色）。保证同一组询问内p_i,j​ 互不相同。

每行的多个整数由空格分隔。

输出格式:

输出 T 行，第 i 行输出一个非负整数，表示第 i 次询问染色之后两端颜色不同的边权和的最小值。

样例输入:

2 3 1
9 4 7
3 8
10 5
2
19 3 1
17 9 0

样例输出:

12

提示:

【样例解释 #1】

最优方案：(1,3),(1,2),(2,3) 为黑色；(1,1),(2,1),(2,2) 为白色。

【数据范围】

对于所有数据，2≤n,m≤500，1≤T≤50，1≤ki​≤min{2(n+m),50}，1≤∑i=1T​ki​≤50，0≤x≤106，1≤p≤2(n+m)，t∈{0,1}。

保证对于每个 i∈[1,T]，pi,j​ 互不相同。

时间限制: 3000ms
空间限制: 512MB

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来源: CSP2021提高T4