拯救大兵瑞恩

题目描述:

1944年，特种兵麦克接到国防部的命令，要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛，营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。瑞恩被关押在一个迷宫里，迷宫地形复杂，但是幸好麦克得到了迷宫的地形图。

迷宫的外形是一个长方形，其在南北方向被划分为N行，在东西方向被划分为M列，于是整个迷宫被划分为N*M个单元。我们用一个有序数对（单元的行号，单元的列号）来表示单元位置。南北或东西方向相邻的两个单元之间可以互通，或者存在一扇锁着的门，又或者存在一堵不可逾越的墙。迷宫中有一些单元存放着钥匙，并且所有的门被分为P类，打开同一类的门的钥匙相同，打开不同类的门的钥匙不同。

大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角，即（N,M）单元里，并已经昏迷。迷宫只有一个入口，在西北角，也就是说，麦克可以直接进入(1,1)单元。另外，麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为1，拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间忽略不计。 
你的任务是帮助麦克以最快的方式抵达瑞恩所在单元，营救大兵瑞恩。

输入格式:

第一行是三个整数，依次表示N,M,P的值； 
第二行是一个整数K，表示迷宫中门和墙的总个数； 
第I+2行（1<=I<=K），有5个整数，依次为Xi1,Yi1,Xi2,Yi2,Gi： 
当Gi>=1时，表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一扇第Gi类的门，当Gi=0时，表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一堵不可逾越的墙； 
（其中，|Xi1-Xi2|+|Yi1-Yi2|=1，0<=Gi<=P） 
第K+3行是一个整数S，表示迷宫中存放的钥匙总数； 
第K+3+J行(1<=J<=S)，有3个整数，依次为Xi1,Yi1,Qi：表示第J把钥匙存放在(Xi1,Yi1)单元里，并且第J把钥匙是用来开启第Qi类门的。（其中1<=Qi<=P） 
注意：输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔。

输出格式:

只包含一个整数T，表示麦克营救到大兵瑞恩的最短时间的值，若不存在可行的营救方案则输出-1。 

样例输入:

4 4 9 
9 
1 2 1 3 2 
1 2 2 2 0 
2 1 2 2 0 
2 1 3 1 0 
2 3 3 3 0 
2 4 3 4 1 
3 2 3 3 0 
3 3 4 3 0 
4 3 4 4 0 
2 
2 1 2 
4 2 1

样例输出:

14

提示:

3<=N,M<=15; 
1<=P<=10;

时间限制: 1000ms
空间限制: 256MB

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来源: CTSC1999